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技術(shù)文章

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增量編碼器的安裝及使用注意事項(xiàng)講解

更新時(shí)間:2021-11-10點(diǎn)擊次數(shù):1230
  首先在增量編碼器安裝設(shè)備之前需要的是要對(duì)周邊環(huán)境做一個(gè)系統(tǒng)的清潔,設(shè)備周?chē)沫h(huán)境都需注意做好相對(duì)應(yīng)的清潔措施。這樣可以更好保證編碼器的工作運(yùn)行。常用的增量編碼器與一般的設(shè)備的電機(jī)軸有兩種的安裝方式,一種是錐軸,另一種是直軸。錐軸配合靠螺栓軸向鎖緊,直軸由徑向鎖定螺栓鎖緊。不管是直軸還是錐軸,在與電機(jī)軸鎖緊固定前,一定需調(diào)整好編碼器的零位值,待編碼器調(diào)零好后,就緊固鎖緊螺栓,這時(shí)把編碼器彈簧片與電機(jī)端蓋用兩顆螺栓固定好,再蓋上編碼器后罩,由此編碼器安裝即完成。
 
  增量編碼器注意事項(xiàng):
 
  1.編碼器選型前要了解脈沖數(shù),編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
 
  2.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
 
  3.在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
 
  4.使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
 
  5.當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

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